ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
20 апреля
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
666891 Топик полностью
Yurasvs (12.04.2016 15:10, просмотров: 140) ответил Sylvan на какая механическая нагрузка у двигателя? Если какая-то неравномерная, вы эту неравномерность тоже будете ловить. Лучше измеряйте напряжение, которое вырабатывает двигатель, вращаясь по инерции в промежутках между импульсами вашего ШИМ.
Тогда нужен режим разрывного тока через двигатель, а это плохо отразится на плавности и бесшумности. Стабилизация с ПОСТ, как я писал ниже, действительно требует подстройки под каждый конкретный мотор. Есть еще вариант вылавливать пульсации тока потребления по сигналу на шунте и мерять их частоту. Так тоже делали в свое время довольно успешно. Но тогда теоретически возможны сбои при сильном износе щеток.
Ответить