ИМХО для жирных чипов это забавно, но не очень актуально (хотя может есть какой-то выигрыш за счет бльшего быстродействия ROM) А вот для меленьких кортексов-m0 с 4мя килобайтами засунуть HAL и основные сишные функции в ROM может быть и интересно. Наверно ROM тестировать дешевле чем флэшку.