ARM, RISC-V контроллеры

Николай, спасибо за пример. По КАН1 работает нормально? а по КАН2, как только подключаю его к линии уходит в

HardFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  HardFault_Handler         [WEAK]
                B       .
                ENDP

Подозреваю, что как-то не правильно объявляю процедуру обработки прерывания по CAN2. Как вы объявляете прерывание по CAN2?