Пользую freedns http://freedns.afraid.org
доменное имя получается типа ????.homenet.org
Еще пользую asus, у них есть поддержка для своих роутеров
доменное имя получается типа ????.asuscomm.com
Роутеры сами там регистрируются, обновляются, удобно, но только для родной прошивки