ARM, RISC-V контроллеры

а как истинно православно сделать в АРМе рекурсию прерываний таймер щелкает 1мс (числа условные) прерывание таймера выполняется 0,1мс каждые 100мс, надо вызвать функцию которая выполняется 50мс, при этом основное прерывание по таймеру терять нельзя. сейчас сделал - функция вызывается в фоновой задаче по флагу можно зацепить на функцию еще один таймер с прерыванием с низким приоритетом,но не хочется раздувать использование периферии а как в обработчике прерываний прервать прерывание этим же прерыванием :)