MEMS акселерометры уплывают напрочь за несколько секунд. Где-то в инете обсуждался проект ручки с акселерометром (картинку запоминать), там нетривиально было с восстановлением координат. Вот нагуглил другой вариант: 2 акселерометра и гироскоп https://cdn.hackaday.io/images/2256401408597500287.jpg https://hackaday.io/project/2678-noteon-smartpen