caxapa.ru :: Обсуждаем ввод данных в raspberry pi, beaglebone и прочие похожие компьютеры. Есть следующая идея. У большинства этих компьютеров наружу выведен SPI. Допустимая частота SCLK у RPI до 125МГц, у beaglebone больше 64МГц. Пусть для примера надо ввести

Экспериментатор (01.11.2016 10:04, просмотров: 4255)

Обсуждаем ввод данных в raspberry pi, beaglebone и прочие похожие компьютеры. Есть следующая идея. У большинства этих компьютеров наружу выведен SPI. Допустимая частота SCLK у RPI до 125МГц, у beaglebone больше 64МГц. Пусть для примера надо ввести 16-битные данные. Для этой цели собираем PISO на 74HC166 (clk до 25МГц) или на 74AC163 (clk до 125МГц). Данные синхронно загружаются в сдвиговые регистры по сигналу CS, а потом по сигналу SCLK пересылаются в компьютер. Таким образом, для RPI теоретически можно получить частоту опроса 16-битных данных до 125/17=7МГц. Вопрос к аудитории: c какой частотой можно обращаться к SPI интерфейсу этих компьютеров и какой при этом наблюдается джиттер. Я так понимаю, что тут вопрос в аппаратной поддержке SPI на этих компьютерах или латентности Linux.

- откуда у BB 64+MHz? по доке не более 48МГц для мастера.. jury093(329 знак., 01.11.2016 13:50, )
  - Тут кто-то писал, что на ситаре получил 86МГц, если меня память не обманывает. А точно, что BeagleBone Black только 48МГц? Насчет джиттера все просто. Так как в описанной мной схеме данные синхронно загружаются по сигналу CS, то равномерность их Экспериментатор(302 знак., 01.11.2016 14:04, )
    - в BBB стоит am3359, в мане сказано "Up to 48 MHz" и ещё.. jury093(146 знак., 01.11.2016 15:06, )
      - Спасибо, будем знать. Мне так RPI3 более привлекательна, она в тестах на производительность вычислений с даблами рвет BBB, как тузик грелку, да и сообщество у нее больше. - Экспериментатор(01.11.2016 15:32, )
        
        угу, но для встройки я бы закладывался на BBB, если конечно хватает интерфейсов и производительности.. т.к. у BBB и RPI, на мой взгляд, разные ниши. медийная малинка хороша для быстрой медиаобработки, все остальное рудиментарно.. у BBB больше jury093(253 знак., 01.11.2016 16:28, )
        
        В PRi (любых) не предусмотрен Ethernet. На плате распаян USB-Ethernet мост. В RPi2/3 Ethernet и USB хаб на 4 порта висят на одном хосте. - 3m(01.11.2016 15:39)
- У меня этих микрокомпьюторов нет :), но замечу, что SPI везде реализуется аппаратно, а потому "латентность Linux" здесь не проявляется, поскольку внутри каждого байта частота зависит только от настройки SPI. Латентность ОС может проявляться только Ксения(859 знак., 01.11.2016 11:39)
  - в линуксе для SPI есть схожий режим SPIDEV jury093(257 знак., 01.11.2016 13:59, )
  - Для RPI настройки делителя описаны здесь www.raspberry-projects.com Экспериментатор(432 знак., 01.11.2016 12:06, )
- Повесить на SPI или USB однокристаллку - и пусть у нее голова болит о джиттерах и буферировании. На круг - дешевле выйдет и проще. - Lightelf(01.11.2016 11:07)
  - У USB латентность никакая, да и надежность тоже. Далеко не всякая однокристалка имеет SPI c частотой 125МГц. Тут весь интерес в простоте решения, чтобы, например, Ксения могла это сама дома спаять на макетной плате. Нужны примерные данные по Экспериментатор(36 знак., 01.11.2016 11:21, )
    - Думаю что латентность при работе с SPI из юзерского кода будет хуже, чем обеспечит USB. - Lightelf(01.11.2016 14:27)
      - Обоснуйте. Времена для USB LOW 10 – 255 ms, для FULL 1 – 255 ms, для High 125 μs - 4096 ms. Взято из Экспериментатор(242 знак., 01.11.2016 15:49, )
        
        При работе из юзверьспейса латентность никто не гарантирует вообще. Если напишете свой драйвер - будет кузявее - Lightelf(01.11.2016 17:55)
        
        Есть мысль лучше. Пусть в компьютере SPI будет слэйвом, тогда все входные регистры можно тактировать от стабильного кварцевого генератора, а загружать данные по переполнению счетчика тактов. По умолчанию в компьютере SPI буфер 4096 байт, и похоже Экспериментатор(216 знак., 02.11.2016 21:12, )
        
        Оказывается, нету у этих всех компьютеров SPI slave режима. Кто бы мог подумать, что такое вообще возможно? - Экспериментатор(02.11.2016 22:03, )

Схемы, платы, компоненты