Экспериментатор (02.11.2016 21:12, просмотров: 1) ответил Lightelf на При работе из юзверьспейса латентность никто не гарантирует вообще. Если напишете свой драйвер - будет кузявее
Есть мысль лучше. Пусть в компьютере SPI будет слэйвом, тогда все входные регистры можно тактировать от стабильного кварцевого генератора, а загружать данные по переполнению счетчика тактов. По умолчанию в компьютере SPI буфер 4096 байт, и похоже его можно расширить до 65536 байт. При таких размерах буфера, программе достаточно обращаться к нему совсем редко, вряд ли что-то ей помешает. Малый джиттер будет гарантирован аппаратно даже на драйверах из коробки.
)