В качестве отправной точки для экспериментов по RT можно взять UbuntuStudio ->, она заточена под аудио, дает 6 мс задержку на уровне разъема профессионального АЦП/ЦАП по USB --> https://thecrocoduckspond.wordpress.com/2016/05/15/a-look-at-ubuntu-studio-16-04/
https://help.ubuntu.com/community/UbuntuStudio/RealTimeKernel
Как я понимаю, это задержка от входа АЦП до выхода такого же сигнала на ЦАП.
Девайс, с которым испытывали
https://www.muztorg.ru/product/A041281