Если так, то это уже хорошо. Вот только мой L3GD20 выдает данные сразу в виде скорости, а потому я этого g не вижу. Видимо это потому, что он позиционируется не как акселерометр, как "MEMS motion sensor: three-axis digital output gyroscope", тогда как LIS3DH позиционируется как "MEMS digital output motion sensor ultra low-power high performance 3-axes “nano” accelerometer".