Кибернетика, автоматика, протоколы

С многозадачностью и неограниченной расширяемостью вы загнули конечно, в ПЛК это есть далеко не всегда. Грамотно выбранный ПЛК сильно сокращает возможности выстрелить в ногу. Смысл в том что это готовый отлаженный кубик (а то и целый конструктор) для построения системы, который делает ровно то что надо предсказуемым стандартным образом. Смысл в кортексах появляется в случаях когда:

Цель - сделать свой ПЛК и всем продавать :)

Намечается приличная серия, т.е. это не решение разовой задачи

Стандартные "кубики" имеющиеся на рынке не позволяют решить задачу за хоть как-то разумные деньги

Контроллер должен быть сильно многофункциональным и настраиваемым