"..есть некий датчик/исполнит. механизм в системе. Ты описываешь его, а затем подключаешь к PLC." Эта же проблема- как описать любой датчик, в IoT, и решают её "кто в лес, кто - по дрова". Хотя, может Гудвин меня поправит (я больше теоретик по этой теме).