Кстати, есть еще интересный случай, когда насосы работают не на наполнение резервуара, а на откачку того что что стекается в резервуар. В этом случае не так очевидно, что делать конкретному насосу при обрыве связи - если остановиться - все может потонуть, если продолжать работать - есть риск работы без жидкости, с выходом насоса из строя.