Средства и методы разработки

Вставлю свои две копейки: Обозначать состояния просто цифрами некамильфо. Надо перечислением, вот так:

typedef enum
{
    START,
    A_MODUS,
    B_MODUS,
    C_MODUS,
    D_MODUS
} TSwitchingStates;

volatile TSwitchingStates SwitchingStates = A_MODUS;

switch (SwitchingStates)
        {
            case A_MODUS:                                               // Stand-by-modus
            {
                
            }
            break;

            case B_MODUS:                                               // B-modus
            {
                
            }
            break;

            // ну и так далее
        }