Подводный контроль -- в непосредственной близости, а не за километры от берега. Где и так кто попало плавает. Дальность той же иглы порядка 5км, да на встречном курсе ей всякой ж проще. Фрагменты найдены в 6км от берега. Т.е. катер мог находиться https://habrahabr.ru/post/273249/ на расстоянии до 10км. Думается, укропатриоты могли даже.
А про подводные радары на хабрахабре писали...