Не только поэтому. В реальной установке столько вещей изменяются одновременно, что настройка всей системы по ПИД алгоритмам это такой писец, не приведи господи. А если учесть, что там регуляторов не один-два, а сотни и все друг на друга влияют... нах-нах к терапевту, ПИ самое оно.