Со скоростью работы да, могут быть вопросы. У меня был эпизод когда Xmega чуть не послужила отличной заменой зря купленным PLC, немного не хватило опыта и времени тогда чтобы довести до кондиции работу регуляторов в программе. В некоторых случаях на МК можно сравнительно просто сделать то, что на ПЛК будет стоить весьма негуманно.