ARM, RISC-V контроллеры

С этим таймером не работал, по коду понял, что таймер переинициализируется после срабатывания в конце прерывания, в отличие от RTC. Разве не в этом проблема? Естественно, накапливается задержка на длительность прерывания.  Если таймер не перезаписывается аппаратно после переполнения, то его нужно перевести во free run и оперировать регистрами сравнения.