[Книга] Practical Guide to Bare Metal C++ --> и [Библиотека] embxx - Embedded C++ Library ->. Очень детально разобраны многие аспекты С++ на низком уровне! Просто потрясающая книга, но курить ее надо долго. https://www.gitbook.com/book/arobenko/bare_metal_cpp/details
https://github.com/arobenko/embxx