16+
Пятница
23 июня
Вход |Карта сайта | |Upload |codebook | PARTS

 О смысле всего сущего 0xFF

 Средства и методы разработки

 Мобильная и беспроводная связь

 Блошиный рынок Объявления

caxapa

Микроконтроллеры ARM 

AVR PIC MSP PLD,FPGA,DSP 

Кибернетика Технологии 

Схемы, платы, компоненты 

ARM-контроллеры

 
   Новая тема Правила Регистрация Поиск »» Архив
Вернуться в конференциюТопик полностью
Evgeny_CD  (10.01.2017 01:21) , в ответ на Компания Siemens выпустила гипервизор Jailhouse 0.6 автор: Ruslan
Не сказал бы я, что там все так здорово с RT. RTAI, Xenomai дают 20-30 мкс латентность для RT задач, здесь 150 мкс в среднем и 300 максимум. 
Сила Jailhouse в поддержке аппаратной виртуализации, но это не решает всех поблем. Современные варианты аппаратной виртуализации позволяют поделить ядра в многоядерном SoC, и даже поделить прерывания, но поделить периферию просто так нельзя. Для толстых серверных сетевух делают кучу аппаратных очередей, каждую из которых можно отмапить в любое место физического адресного пространства, и виртуальный коммутатор между очередянми и физической сетевой картой. Получается как бы независимые сетевухи (пока полоса не кончится) для каждой виртуальной машины. Но для USB хоста или UART такое никто не делает. Значит, появяется кусок виртуализатора, который делит периферию, и это засада - RT код на выделенном ядре начинает зависеть от внешнего говнокода. Т.е. надежнсоть по отнонению к RTAI, Xenomai не сильно то и выше - по памяти нам никто не шарахнет, это круто, мы просто повиснем и про-бем нужное событие :) RTAI en.wikipedia.org/wiki/RTAI www.rtai.org Xenomai en.wikipedia.org/wiki/Xenomai xenomai.org/embedded-hardware/#Supported_SoC
Главная | Карта сайта | О проекте | Проекты | Файлообменник | Регистрация | Вебмастер | RSS
Лето 7525 от сотворения мира. При использовании материалов сайта ссылка на caxapу обязательна.
MMI © MMXVII