caxapa.ru :: Не пробовали смотреть, какова форма ЭДС катушек двигателя при вращении вала без тока? Насколько крива? Может, попробовать обратную форме ЭДС компенсацию напряжения с внесением отрицательного сопротивления для компенсации сопротивления обмоток?

Nikolay_Po (18.01.2017 13:32, просмотров: 298) ответил vitalyn на Сверхточная стабилизация скорости вращения вала электродвигателя.

Не пробовали смотреть, какова форма ЭДС катушек двигателя при вращении вала без тока? Насколько крива? Может, попробовать обратную форме ЭДС компенсацию напряжения с внесением отрицательного сопротивления для компенсации сопротивления обмоток? Ну, ещё вариант, задать для каждой катушки свою опорную форму тока. Затем, чисто экспериментально, пробовать менять каждый отсчёт опоры с оглядкой на изменения джиттера, таким образом, построив кривые (для каждой катушки своя), обеспечивающие минимальную девиацию. Что-то вроде режима калибровки. Но я не знаю, как это будет выглядеть в реальности, будет ли нормально работать под разными нагрузками?

Ответить

- Там нет смысла смотреть ЭДС катушек без тока - посмотрите схему! Я выбросил всё от коллектора VT1 до базы VT10. Напряжение на базе VT10 задаёт ток через датчики Холла, т.е. определяет ток в катушках (с учётом угла поворота ротора). И у меня нету vitalyn(113 знак., 18.01.2017 14:44, картинка)
  - а что такое VB1,VB2 - IBAH(18.01.2017 15:56)
    - Датчики Холла. - vitalyn(18.01.2017 16:43)
  - Сами себе противоречите. Делайте 4 полумоста ~~ШИМ~~, по одному на каждую катушку. Управление от МК через 4-канальный ЦАП (как я себе представляю, ШИМ на двигатель недалеко от ГВ - плохая идея). Обратная связь по противоЭДС и по току. Тогда Nikolay_Po(49 знак., 18.01.2017 15:05)
    - Думаю, что метод с предкоррекцией по истории предыдущих оборотов будет более эффективен. vitalyn(370 знак., 18.01.2017 15:14)
      - Что вы совсем не то делаете... ФАПЧ, одновибраторы... а что за мотор непонятно... - IBAH(18.01.2017 16:06)
        
        Ведущий двигатель привода от Веги МП-122. vitalyn(323 знак., 18.01.2017 16:53)
        
        Эм-м-м... "А пацчиму"... Точка опоры(326 знак., 18.01.2017 17:10)
        
        Я его вообще не формирую. Он сам формируется by design - расположение катушек и датчиков Холла на плате как раз и даёт сдвиг фаз. - vitalyn(18.01.2017 17:12)
        
        Я не об этом (наверное?) - разве у него нет двух падений крутящего момента за оборот при таком расположении катушек? Интересно, наверное, ещё и расположение полюсов на роторе - такое "бабочное"? - Точка опоры(18.01.2017 19:24)
        
        Хороший вопрос! vitalyn(226 знак., 19.01.2017 08:15)
        
        Подать на одну из пар небольшой ток и покрутить ротор? - Точка опоры(19.01.2017 11:12)
        
        Гуглить лень, я так понял, что это вентильный двигатель. Может быть проще запустить его как синхронник? и на синусоиде. Для теста я бы так и рекомендовал. У вас, скорее всего, ошибка в управлении коммутацией обмоток. Когда запустите как синхронник IBAH(19 знак., 18.01.2017 17:00 - 17:06)
        
        Вы неправильно поняли. vitalyn(69 знак., 18.01.2017 17:13)
        
        Эээ... И что же я неправильно понял? - IBAH(18.01.2017 17:20)
        
        У меня нет ошибки в коммутации обмоток. vitalyn(295 знак., 19.01.2017 08:31)
        
        Кривое поле это и есть ошибки коммутации! Осталось только покрутить резисторы, выровнять поле - IBAH(19.01.2017 10:25)
- Вот именно по этому меломаны предпочитают тяжелый диск вертушки с пассиковым приводом, и недолюбливают прямой привод. Резина демпфирует джиттер, а тяжелая железяка поддерживает равномерность. В остальном согласен с тем, что сказано выше. Yurasvs(152 знак., 18.01.2017 14:17)
  - Про джиттер и сам знаю. Сейчас у меня вчетверо хуже, чем положено по ГОСТу. vitalyn(188 знак., 18.01.2017 14:50)

Кибернетика, автоматика, протоколы