Средства и методы разработки

Быстрей чем вы высасываете проблему из пальца у меня все равно не получится. А за литеральные константы в коде сжигать надо. В своей жизни использовал только TNKernel и OSA — это покрывало все мои потребности (контроллеры профессионального уровня от PIC12 до PIC32, STM32). Сейчас мы используем только TNeo (производная от TNKernel). OSA тоже есть, но на тот проект мы не дышим, потому что лицензия на IAR кончилась, а продлевать из-за одного вшивого STM8 не хочется. Собственно все. Использование разных RTOS в реальной работе может быть интересно только как чисто исследовательская задача.