Если есть память, можно и усложнять, но зачем? Основная прошивка вполне может принимать обновление (через веб-морду или что там ещё есть). Так проще, и никто от этого не страдает. Ещё аргумент: загрузчик лучше делать попроще, чтобы глюков там было поменьше.