caxapa.ru :: Вопрос вдогонку не по МК.. заказчик хочет 25 об

POV_ (24.02.2017 13:03, просмотров: 8124)

Вопрос вдогонку не по МК.. заказчик хочет 25 об /сек на шаговике. Я утверждаю что больше единиц оборотов (щас вот 6 на микрошаге с разгоном) принципиально не даст из-за фундаментальных ограничений мотора. Чьё кунг-фу сильнее?

- -> - Codavr(24.02.2017 17:36 - 17:43, youtube, youtube)
  - Дык "NEMA 34 stepper motor SH8618M6008 (2,4V; 6.0A; 4Nm; 8 leads). Windings are connected in parallel. 6.9 A phase current. Supply voltage was 62 VDC." так и я смогу! Ты <Мурку> давай! - De_User(24.02.2017 20:11)
    - Мощный сильноточный мотор - значит обмотки толстые и витков мало, индуктивность невысока. 60 вольтов очень немного, скорей всего реально гоняется при мизерных токах и момент на валу околонулевой. - ASDFS(24.02.2017 21:07)
      - Так и есть: при напряжении питания 60В момент на валу, близкий к номинальному, возможен на скорости не более 1500 шагов / с. (7,5 оборотов в секунду для 1/200) - De_User(24.02.2017 22:16)
        
        На картинке он без нагрузки. Про нагрузку в условии задачи ничего не сказано, принимаем равную нулю :) - Codavr(24.02.2017 22:19)
        
        Троллейбус из буханки, без сомнений! - De_User(24.02.2017 22:22)
      - Вот Codavr(24.02.2017 21:56)
        
        1,5 мГн. На пальцах получается миллиампер писят в обмотке на полном ходу. Видать отборный япоцкий движок. - ASDFS(24.02.2017 23:46)
    - Поймал Гога Борачинский золотую рыбку. Codavr(197 знак., 24.02.2017 21:01)
      - Великий человек Гога! Даже я, не учившийся на Физтехе, знаю его :-) - Крок(24.02.2017 21:06)
        
        У меня с ним ваще фантастическая история связана. Codavr(580 знак., 24.02.2017 21:30)
        
        Ну коль за байки принялись то вот реальная история.... POV_(668 знак., 24.02.2017 23:13, )
  - Даааа - POV_(24.02.2017 20:07, )
- а может тогда BLDC ставить, вместо шаговика? а на заданный угол выходить при помощи оптического энкодера. - Mahagam(24.02.2017 15:46)
- Драйвер навязали предписал готовый drv8825. Ну вот всякими извращениями поднял скорость оборотов до 10, но чуть что - пытается заклиниться. - POV_(24.02.2017 14:27, )
  - Разгон нужен плавный. И напряжение какое? Он может тупо не достигать сколько-нибудь значимой силы тока при высокой скорости (из-за индуктивности). - fk0(24.02.2017 15:40)
- Видео: мы можем это сделать! - De_User(24.02.2017 14:09, youtube)
- 200 что ли на оборот полных шагов. 200*25 = 5000 шагов в сек. Цифра реальная, но... драйвер нужен хороший (не L297 и т.п.) и напряжение в разы, на порядок, выше номинала. Ну и момент упадёт порядочно. - fk0(24.02.2017 13:53)
- Смотря какой требуется крутящий момент. Он падает в разы по сравнению с моментом на малых скоростях. Если ШД с 4-мя обмотками, то параллельное их соединение уменьшает индуктивность и дает возможность увеличить скорость, но при этом проигрыш в OldCrock(189 знак., 24.02.2017 13:22, )
  - Дробление шага 1 POV_(42 знак., 24.02.2017 14:29, )
    - Драйвер какой? Выдержит,если питалово вольт раза в 2, а то и до 60 подкинуть? - OldCrock(24.02.2017 15:16, )
      - DRV885 и +24.. и то и другое предписано заказчиком, не поменять... POV_(115 знак., 24.02.2017 15:20, )
        
        С "DRV885 и +24.. и то и другое предписано заказчиком" не решаемо в 99% случаев - De_User(24.02.2017 16:39)
        
        А двигатель какой? DC/DC поставить для поднятия до 40V, например? - fk0(24.02.2017 15:44)
        
        А он что делать должен, позиционировать что-то или просто крутить? А то б еще с разгоном поизвращаться. - OLdCrock(24.02.2017 15:34, )
        
        А, пардон, прочитал про драйвер и напряжение. Тады ой... Разве что моторчик с меньшей индуктивностью обмоток быстрей поехал бы, но как насчет момента? - OldCrock(24.02.2017 15:25, )
        
        Там в драйвере Decay Mode есть, можно с ним еще поиграться, по крайней, мере, можно форму тока в фазах улучшить. Возможно, этот квазисинус корявым становится при разгоне. - OldCrock(24.02.2017 15:48, )
        
        Может вообще после пары килогерц плюнуть на квазисинус (ибо ротор достаточно инерциален) и перейти исключительно на full step режим с двумя активными (одновременно) обмотками -- так момент выше. - fk0(24.02.2017 15:53)
        
        +1. При этом скорости нарастания тока в обмотки должно быть достаточно для достижения номинального значения тока к середине импульса (грубо) чтобы обеспечить момент на валу. - De_User(24.02.2017 18:19 - 20:28)
        
        Надо пробовать. Там подача шаговиком на пилу.. ну типа циркулярки. Хз как шаг прокатит. Предложу людям, пусть пробуют. - POV_(24.02.2017 20:09, )
        
        Об охлаждении не забудьте, потери в стали растут пропорционально квадрату частоты, если не ошибаюсь. - Yurasvs(24.02.2017 21:04)
        
        А это мысля... Даташит на драйвер глянуть... Если умеет на ходу шаг переключать, то пуркуа бы и не па? - OldCrock(24.02.2017 16:00, )
  - И ещё вентилятор небось для охлаждения. - fk0(24.02.2017 13:55)
  - как-то сканер ваяли - там разгоняли шаговый движок до больших оборотов - даже на него скользяший маховик ставили - он какой-то резонанс чтоб проскакивать помогал... - basilmak(24.02.2017 13:54)
  - Ес..нно, параллельное соединение обмоток каждой из 2-х фаз :) - OldCrock(24.02.2017 13:38, )

Схемы, платы, компоненты