Средства и методы разработки

Согласен. только ничего не надо бить на части. Тут пугают "интегрирование угла", на самом деле это просто. Считаем вектора от точки до вершин. Суммируем разницы аргументов двух соседних векторов. Если результат равен 360, то внутри. правда возникают сложности с конечной точностью вычислений, но это дело поправимое