Когда в 2008 году я делал первое поколение телематических терминалов на ГЛОНАСС для мониторинга транспорта, то первые версии прошивок единственного доступного тогда приемника СН-4701 изрядно глючили. В частности, в Норильске, за счет аврорального прохождения, приемник легко прыгал +- 200 км.
Северное ПО тогда тоже было тупое, в итоге Газель на одном бензобаке не только доезжала до Луны, но и могла вернуться обратно :)