Программируемая логика и ЦОС

Тогда нечего боятся NIOS Я с Altera давно не работал. Но думаю, что как и в Xilinx есть интегрированная среда разработки и отладки. На Xilinx я с GCC не заморачивался wizard создает по созданному процессору тестовую программу для периферии. Можно просто смотреть в пример и кроить его