Если чан цилиндрический — сделайте соосный цилиндр с лопатками, насыпной шарикоподшипник (внутренняя обойма — этот цилиндр, наружная — сам чан) и крутите обмотками через стенку. Со дна пусть забирает вверх, а по оси чана опускается вниз. Скорости такие, что можно на глазок на коленке изваять, криво, косо, а всё равно перемешивать будет офигенно.