Средства и методы разработки

[IEC 61131-3 часть 3] Фундаментальное. Почему не сделали простое и единое решение?. Мы выяснили, что FBD-Style и ST-Style суть разные, подходят для разных задач. Сравнение их некорректно. То, что подходит для ST - ок, надо писать на языке программирования, но почему нельзя было выбрать стандартный С|С++ c с ограничениями по синтаксису, ардуино-стайл? А теперь главное. Связь FBD и ST. Есть набор базовых блоков. Юзер строит программу из них, делает макроблоки и прочее. А можно ли нутро каждого блока реализовать на ST? Т.е. вот блок, вот входы, вот выходы, кликаешь - и видишь прогу внутри. Фирменные блоки идут с закрытыми прогами, это понятно. Можешь написать свой блок. А потом прога "сама собой" складывается в ST, и ее компилим. Вроде как все логично. Или, быть может, так и делают - я изобрел велосипед?