Средства и методы разработки

Все просто. "фатальный недостаток" http://lurkmore.to/%D0%A4%D0%B0%D1%82%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BD%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D0%BE%D0%BA
Нет, серьёзно - почему все люди на планете не говорят на одном и том же языке? Почему искоренить "грёбанные диалекты" удалось только немцам и то весьма и весьма условно? FBD это не просто "графика" это еще и очень ограниченная в возможностях выстрелить себе в ногу исполняющая машина. Второе - намного важнее первого. Тем более, что там еще и симулятор с внутрисхемным отладчиком есть. А в продвинутых - язык описания ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ для симуляции. Обрезать императивный язык и... скормить тому же самому компилятору? На второй минуте найдутся "хитрецы", которые полезут использовать "обрезанные" части языка, отгребая глюки и закладывая мины на будущее. Таковы люди. Они всегда такими были. Поэтому для решения СЕРЬЕЗНЫХ задач у них ОТБИРАЮТ молотки и болгарки. Ибо начудят. Насчет написания FBD-блоков на Си - да, велосипед. Но на практике не шибко нужный. Нет ничего, что нельзя написать FBD. В большинстве случаев, на FBD - проще и понятнее. Для тех, кто читабельность кода и обозримость системы ценит больше чем ЧСВ программиста, вопрос "зачем писать блоки на Си?" обычно не находит ответа.