на ФБД как раз и пишут через автоматы. и только через автоматы. И готовый патерн есть - триггер. Скажу больше, пром установки через КА делались когда ФБД еще в помине не было. Лично ковырял станок, схема управления на трех десятках релюшек. Сам станок гидравлический, по сути конечный автомат с десятком состояний
