Evgeny_CD, Архитектор (13.07.2017 20:12, просмотров: 87) ответил Хаос на "Дьявол прячется в деталях." Поэтому, грамотное это решение или нет, можно выяснить только подробно изучив весь код, что был написан под эту задачу за последние 17 лет. А это, КМК, уже утопия. :)
Код для MCU более эластичен с точки зрения рефакторинга, чем код для FPGA. Для MCU важно сохранение небольшого количества программных интерфейсов к базовым сервисам RTOS, при этом как код самой RTOS, так и прикладной части можно рефакторить со сколь угодно большим шагом изменений.
Для FPGA переход на другую структуру внутреннего взаимодействия блоков может оказаться слишком большим шагом :)