Сморим на прайс Zynq и неприятно удивляемся. Выбранный Cyclone 10 LP + внешний MCU|MPU с 32 битной шиной будут стоить заметно дешевле при ресурсах, достаточных для решения задачи. Относительно простой интерконнект еще полезен для сокращения времени на освоение FPGA.