Средства и методы разработки

Зачем подключать DSP, как сопроцессор, к MCU? Чего не хватает самому DSP, чтобы быть в одном лице с MCU? И как там у DSP (типа ADSP) с системой инструкций? Что это за архитектура? Можно ли ее доразвить до серьезных применений (в компьютерах)? Т.е. я понимаю, в чем DSP превосходит MCU, но не понимаю, в чем MCU превосходит DSP.