Был по жизни случай, в 90-х, когда у Октагоновского Микро ПиСи выползали платы из разъемов из-за вибрации под действием насосов газоанализаторов.
Пришлось ставить самопальные планки и прокладки для фиксации ага, при таких-то ценах.
Да я сейчас на Кортексе М4 и UCOS с пол-оборота сделаю то, с чем ковырялись тогда под DescView.