ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
29 марта
785723 Топик полностью
Yurasvs (10.10.2017 00:46 - 00:50, просмотров: 121) ответил argus98 на 1. ATmega128 - совсем не слабый для этой задачи (в своё время реализовывал подобное на 1821ВМ85, правда пришлось ставить внешний умножитель 16х16 588 серии);
Не нужна там синусоида (даже вредна, снизит момент и увеличит его неравномерность). 99% BLDC движков делают с трапецеидальным распределением поля, посему просто коммутировать фазы по датчикам Холла и все. Для регулировки скорости и момента ШИМить включенные в данный момент фазы. Проверить легко, покрутить мотор извне и посмотреть форму ЭДС на обмотках.