Yurasvs (10.10.2017 09:40, просмотров: 136) ответил AU08 на +1. Также алгоритм плавного разгона совсем желателен: если поле слишком быстро движется, то ротор может спокойно (у)стоять на месте. Соответственно и защита от остановки под нагрузкой.
Можно разгон с любой скоростью, когда есть датчики, хоть плавный, хоть резкий. Лишь бы тока ключей и БП хватило. Если не хватает, ограничивать ШИМом, соответственно растягивая разгон. Даже если зажать вал в тиски, момент все равно будет, причем конский, но ток будет большой, ограничивать надо.