ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
28 марта
787424
Evgeny_CD, Архитектор (16.10.2017 23:33 - 19.04.2018 20:10, просмотров: 2903)
[Xenomai] в версии 3.0 живет и процветает. Есть 2 варианта - Cobalt (запускается со-ядро на уровне ядра) и Mercury (специальные RT дрова и RT интерфейс к ним в user space) -> Параметры латентности впечатляют - на дохлом AM335x (1GHz ARM http://xenomai.org/start-here/
Cortex-A8 processor, a 512 MB memory, 32kB L1 caches and a 256kB L2 cache.) максимум 45 мкс латентности в user space 20 мкс максимум латентность прерываний. Декларируется хорошая совместимость со стандартными ядрами.