fk0 был прав. Когда мы спорили об оптимальном кодировании сигнала для этой задачи, я все стремился сделать кодирование с максимальной спектральной эффективностью (BPSK как вариант), а fk0 предлагал кодирование а ля IrDA - это когда за длительность бита есть короткий импульс или его нет. Или вообще предлагал сделать ЛЧМ уширение спектра. Linear выбрала вариант fk0.