Средства и методы разработки

Так так. Вот два блока управления на основе входных данных формируют некие сигналы управления. Причем по естественным причинам сигналы могут несколько запаздывать друг относительно друга. Компаратор, который сравнивает эти сигналы, с учетом отставания и прочего, это по вашему простое устройство? В lockstep сравниваются сигналы двух ядер с задержкой до 1-2 такта.