>Какой интерфейс с датчиками http://toem.de/index.php/projects/impulse Самописанный.
>какая "система"
Под этим я подразумевал возможность реализации собственных датчиков в виде плагинов, чтобы не переизобретать велосипед
> В общем, придется свой софт катать.
Печально
Вообще что-то похожее вроде как умеет toem impulse