Я про нечто аналогичное читал в журнале наука и жизнь за 1989 год. Собственно вот оно: Двигатель типа "Змея"--> http://the-mostly.ru/misc/muscles_made_of_air.html Только там предлагались более крепкие материалы вроде резины и ПВХ.
Оно иногда используется для захвата хрупких предметов.