Средства и методы разработки

Друзья! Кто силен в ubuntu ?? подскажите как обратиться к usb cdc? через lsusb устройство вижу. Как узнать имя для обращения через sudo stty -F dev/ ИМЯ ????? все перепробывал мож есть команда вывода имен устройств ??? на dmesg | grep attached вообще ответов никаких нет