Схемы, платы, компоненты

Не думаю, что авиамодельная сервомашинка с коллекторным мотором и пластмассовыми шестернями будет долговечной при непрерывной работе. Лучше уж шаговик. Но ТС не озвучил диаметр канала, требуемые усилия и скорости для управления. Без этого советовать нечего.