ARM, RISC-V контроллеры

Пример из текущего проекта  /* void pincfg_alternate(GPIO_TypeDef* gpio, PIN pin, AF af, OTYPE otype, OSPEED ospeed, PULL pull) * Описание: Настройка пина на альтернативную функцию. * Параметры: gpio - порт, * pin - номер ножки, * af - альтернативная функция * otype - тип выхода, * ospeed - скорость пина, * pull - тип подтяжки. * Note: По-умолчанию пин настроен на цифровой вход. */ void GPIO::pincfg_alternate(GPIO_TypeDef* gpio, PIN pin, AF af, OTYPE otype, OSPEED ospeed, PULL pull) { uint8_t p = static_cast<uint8_t>(pin); // 1 - Настройка режима работы // 1.1 - Очистка битов gpio->MODER &= ~(0b11 << (p << 1)); // 1.2 - Установка режима "AF" gpio->MODER |= 0b10<<(p << 1); // 2 - Настройка типа выхода // 2.1 - Очистка битов gpio->OTYPER &= ~(0b01 << p); // 2.2 - Установка типа gpio->OTYPER |= static_cast<uint32_t>(otype) << p; // 3 - Настройка скорости пина // 3.1 - Очистка битов gpio->OSPEEDR &= ~(0b11 << (p << 1)); // 3.2 - Установка типа gpio->OSPEEDR |= static_cast<uint32_t>(ospeed) << (p << 1); // 4 - Выбираем подтяжку // 4.1 - Очистка битов gpio->PUPDR &= ~(0b11 << (p << 1)); // 4.2 - Установка типа gpio->PUPDR |= static_cast<uint32_t>(pull) << (p << 1); // 5 - Выбор альтернативной функции if (p < 8) { gpio->AFR[0] &= ~(0b1111 << (p << 2)); gpio->AFR[0] |= static_cast<uint32_t>(af) << (p << 2); } else { gpio->AFR[1] &= ~(0b1111 << ((p - 8) << 2)); gpio->AFR[1] |= static_cast<uint32_t>(af) << ((p - 8) << 2); } return; }; А потом где-нибудь в коде GPIO::pincfg_alternate(GPIOG, GPIO::PIN::PIN_9, GPIO::AF::USART_6, GPIO::OTYPE::PP, GPIO::OSPEED::HIGH, GPIO::PULL::FLOATING); Гораздо удобнее, чем каждый раз пихать в регистры битмаски типа GPIOG->MODER = GPIO_MODER_MODE9_0;