По моим ощущениям, скорость работы с периферией выросла в разы. Описание периферии у 144-ногого stm32f407zgt6, у которого свободными остались 10 gpio, задействован ETH, 6xTIM в разных режимах, 3xSPI (мастер и слейв), CAN и 3хUSART'a у меня заняло меньше часа. Я работоспособность платы дольше проверял, а то железячники любят контакты без соединения оставить.