Средства и методы разработки

Я лично юзаю допиленный до своих нужд шаблон FIFO (не из этих либ). Удобно когда необходимы FIFO примерно одинаковые по функционалу для разных типов данных, не только встроенных, но и собственных. Безусловно можно это все и без этого сделать, но лениво =)) у меня FIFO для команд, другое - отсчеты, третье - состояния... и т.д.