0xFF

Главное в голове создать адекватную модель системы дорога-автомобиль-человек. Оценить полосу регулятора(человека) и объекта(автомобиль), и формировать задание, таким образом, что бы возмущающие воздействия от дороги не приводили к выходу координат процесса (положение автомобиля) за установленные границы. Я думаю Гугл это никогда не закодирует.