Средства и методы разработки

Пока у меня матстат считается, вставлю ещё словечко. Вспомнил, что практиковал сырцы, которые одной ногой на модели на ПК, а другой — собираются под встроенный проект. Ага, включены туда и туда. Сравнение с методом «лепить сразу на эмбед и отлаживать там» показало, что мой метод, может быть, и более трудоёмок, но зато если оно одновременно работает на ПКшной модели и на лабораторном эмбеде, то вот тогда оно реально отлажено. Там стоооолько в процессе вылезает! В супротивном случае, который некоторые практикуют «для экономии сил», оно очень весело вылезает, когда эмбед покидает лабораторию и начинает работать в реальном оборудовании. Разумеется, эффективно только при включённой прогерской паранойе — когда любые несоответствия ожидаемого и наблюдаемого расследуются до полного выяснения причин, а не «ну работает же, потом, может, посмотрю».