Codavr (08.03.2018 00:20 - 02:22, просмотров: 218) ответил fk0 на Я не догоняю, как он в данном случае обосновывается. По-моему никак. Он ошибку минимизирует, а не что-то там еще, да причем каким-то неочевидным методом. Как оно с нагревом связано? Как оно регулировать может? Вообще с нагревом чего-либо выбег в
"Совместно с линейно-квадратичным регулятором фильтр Калмана позволяет решить задачу линейно-квадратичного гауссовского управления." Как без формул это объяснить на пальцах я не знаю, но это реально работает. И пох грелка это или автопилот. Математика одна и та же. Фильтр Калмана это не панацея, а один из методов решения задачи оптимального управления. Теоретически доказано что в классе задач для которых он описан НЕ СУЩЕСТВУЕТ ЛУЧШЕГО РЕШЕНИЯ. Для них он ОПТИМАЛЕН. От слова самый-самый. То есть любой другой колхоз будет ХУЖЕ. И еще, для херовой тучи задач он дает просто охуически классное решение, хотя для них оптимальность не доказана. Что в твоей задаче важно недогрев или перегрев, степень важности каждого итд итп, это все составляет КРИТЕРИЙ ОПТИМАЛЬНОСТИ, который задаешь ты (или заказчик). А уже ФК вкупе с регулятором обеспечивают наилучшее из возможных управление удовлетворяющее этому критерию. И никакой другой колхоз лучше сделать не сможет.
Твое мнение конечно штука авторитетная, но космические корабли всего мира кладут хором на него хер, просто патамушта там эта штука используется буквально на каждом шагу.
Долой империалистический интернационал!